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非洲鼓起源于西非部落，属于土著民族的传统乐器。通常是挂在脖子上边走边打，并非放在地上敲打。较特别的是，这乐器一定要用手敲打，一手调整音调的高低，另一手敲出节奏。
非洲手鼓Djembe起源于十三世纪曼丁人建立的马利王朝。较早出现可以回溯到公元500年。较初是由铁匠们手工制作的。它的形状来源于捣碎杂粮的臼，沙漏形状的外形，两端开口，用山羊皮包住较大的开口端，用双手演奏。
